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圖4-21 (a)所示的回路，是采用節(jié)流閥進油節(jié)流調速�；芈吩O計時是按液壓缸載荷變化不大考慮的。實際使用時，液壓缸的外載荷變化較大，致使液壓缸運動速度不穩(wěn)定。速度不穩(wěn)定的原因是顯而易見的，即節(jié)流閥調速速度是隨外載荷而變化的。

       解決這個問題是用調速閥代替節(jié)流閩。但有時因沒有合適的調速閥而使設備不能運行， 從面影響生產。還可以由以下方法來解決。
       ①如圖4-21化(b)所示，在節(jié)流閥前安裝一個減壓閥6，并將減壓閥的泄油口接到液壓缸和節(jié)流閥之間的管路上。這樣處理可獲得如下效果：減壓閥6能控制其閥后壓力為穩(wěn)定值。由于減壓閥的泄油口接到節(jié)流閥與液壓缸之間的管路上，這樣當液壓缸外載荷增大時， 液壓缸的載荷壓力也就增大，于是減壓閥的泄油口壓力增大，減壓閥的閎后調整壓力也增大，所以節(jié)流閥前后壓差基本不變；當液壓缸載荷減小時，其載荷壓力減小，減壓閥泄油口壓力減小，減壓閥閥后調整壓力也減小，節(jié)流閥前后壓差仍基本不變。所以在外載荷變化時，節(jié)流閥仍可獲得穩(wěn)定的流量，從而使執(zhí)行機構速度穩(wěn)定。

       在液壓缸退回運動行程中，減壓閥6的泄油口壓力比出油口壓力髙，減壓閥的主閥芯處于完全打開狀態(tài)，液壓缸無桿腔的油液可以自由反向流動，所以單向閥不必和減壓閥并聯(lián)。

       ②如4-21 (c)所示，在溢流閥2的遠程控制口上安裝一個遠程調壓閥7，并將其回油口接到節(jié)流閥與液壓缸之間的管路上，使調壓閥7的調節(jié)壓力低于溢流閥的調整壓力。節(jié)流閥進油節(jié)流調速回路中，外載荷增大，節(jié)流閥的壓差減小，因此通過的流量也減小，液壓缸的運動速度就減小。反之，外載荷減小，液壓缸的速度就增大。在外載荷變化的系統(tǒng)中，用調速閥代替節(jié)流閥就能使執(zhí)行機構的速度穩(wěn)定。

       當液壓缸外載荷增大時，其載荷壓力增大，調壓閥7的出口壓力也增大。由于調壓閥7 的出油口與液壓缸入口連接，所以調壓閥的出油口壓力也增大，導致打開調壓閥先導閥的壓力和調壓閥7的閬前壓力以及溢流閥控制口壓力增大，于是溢流閥的閥前壓力也增大，使節(jié)流閥前后壓差基本不變。反之，液壓缸載荷減小時，仍然能控制節(jié)流閥前后壓差基本不變。節(jié)流閥前后壓差不變，通過流量也不變，從而使執(zhí)行機構的運動速度基本不變。

       輸人液壓缸的流量不僅由節(jié)流閥4的開口度決定，調節(jié)壓力閥7的調整壓力同樣可以調節(jié)通過節(jié)流閥4的流量，從而達到調節(jié)液壓缸速度的目的。但通過提髙壓力來調髙液壓缸的速度會帶來一些問題，如能量損耗大，系統(tǒng)容易發(fā)熱等。

       在圖4-22所示的回路中，液壓泵為定量泵，液壓缸的進出油路分別安裝單向節(jié)流閥。因此，這個回路為節(jié)流閥進油節(jié)流調速回路。為了保證液壓缸同步運動，液壓缸左右行程都可進行節(jié)流調速。

       系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)的故障是：液壓缸動作不穩(wěn)定。

       對系統(tǒng)進行檢淵和調試，分別調整各節(jié)流閥后，液壓缸單獨動作時運動正常，同時調整并控制兩個缸運動速度同步節(jié)流閥時，發(fā)現(xiàn)液壓缸運動中壓力變化較大。檢測溢流閥沒有發(fā)現(xiàn)問題。測量流人兩缸中的流量與泵的出口流量基本相等。不難分析出故障原因是由于液壓泵的容量小造成的。

       在進口節(jié)流調速回路中，系統(tǒng)運行時溢流間是常開的。由于泵為定量泵，調節(jié)節(jié)流閥就能控制輸人液壓缸中的流量，定量泵輸出的多余流量必須從溢流閥溢回油箱。因此選用液壓泵時，必須考慮溢流閥的溢流量。同時，先導式溢流閥還要有一定的壓力油推開先導閥泄回油箱，換向閥也有一定的內部泄漏，所以選擇液壓泵時其流量應為如下數(shù)值：

       溢流閥泄漏量的大小，隨其規(guī)格的大小、主回路的流量、調節(jié)壓力、滑閥中央彈簧特性和滑閥上阻尼小孔直徑的不同而不同。所以選擇液壓泵的流量時，必須滿足系統(tǒng)的正常工作要求。液壓泵流量小，向系統(tǒng)的執(zhí)行機構供油不足，便產生壓力、流量不穩(wěn)定，使系統(tǒng)無法正常工作。

       排除上述故障的方法：可更換容量較大的泵，以滿足系統(tǒng)流量要求，或在系統(tǒng)工作允許的工況下，選用規(guī)格較小的溢流閥，以減小溢流和泄漏量。

       這個回路采用節(jié)流調速來實現(xiàn)兩缸同步，在同步要求不高的條件下還是可以應用的。但對于同步要求較髙的液壓系統(tǒng)，比較可靠的是用電液比例調速閩或用機械同步保證〔將兩活塞桿機械地固定成整體）。